В переводе с польского «лазенки» означает «купальни». История этого парка начинается с деревянной крепости мазовецких князей. К началу XIII века парк переходит во владение польской короны; в это время здесь появляется королевский зверинец. Затем дворец перешел к маршалу Станиславу Любомирскому, усилиями которого был построен Эрмитаж и купальный павильон. Король Станислав Август Понятовский внес свою лепту в обустройство Дворца на воде – он превратил все это в регулярный парк, а купальные павильоны перестроил в летнюю королевскую резиденцию. Во время войны немцы сожгли дворец, но в 1965 году он был полностью восстановлен во всем былом великолепии.